兩半從動齒輪其中有一個過盈量不夠時，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸；

當(dāng)有兩個過盈量不夠時，兩半從動齒輪同時向外和同時向內(nèi)移動的速度和移動距離均不等時，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸。

(1)當(dāng)兩半從動齒輪中有一個過盈量不夠時，在正扭矩產(chǎn)生的軸向分力作用下向外移動，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動。如果只有正扭矩作用，沒有負(fù)扭矩作用也不會產(chǎn)生串軸。當(dāng)齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動；當(dāng)圓柱齒輪行星減速機(jī)齒輪向內(nèi)移動時，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動，從而造成串軸。

(2)當(dāng)兩半從動齒輪中有兩個過盈量不夠時，在正扭矩產(chǎn)生的相等軸向分力作用下，會使兩半從動齒輪同時向外移動；在負(fù)扭矩作用下，會使兩半從動齒輪向內(nèi)移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內(nèi)的移動速度和移動距離不等時，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩半從動齒輪移動速度和移動距離相等時，或只有正扭矩作用而沒有負(fù)扭矩作用時也不會發(fā)生串軸現(xiàn)象。