齿轮减速器是机械动力传动系统的重要组成部分，用于速度和扭矩之间的转换。 选择齿轮减速器的第一步是了解所需的扭矩和速度以及最合适的电机类型。 然后，可以确定在特定应用的情况下是否需要齿轮减速器。 如果是这样，那么下一步是选择合适的类型和速比。
那么齿轮减速器的主要作用是什么呢？ 最常见的优势是它们可以降低速度，倍增扭矩并解决惯性不匹配问题。 例如，减速比的选择，所需的速比将取决于所用电机的类型。 这是因为有些电机可以在低速运行（例如低于1,000 rpm）而无需齿轮减速器，而有些则不能。
齿轮减速比的计算使用以下公式：
G = NMOTOR / NLOAD
其中G是齿轮比，N是电机和负载的角速度。
减速机的主要作用是它们可以放大电机的输出扭矩。 因此，例如，具有齿轮减速器的小型电机可以更便宜并且比没有齿轮减速器的更大的电动机更小，从而产生相等的扭矩。
在需要扭矩倍增时计算所需的齿轮比，请使用以下公式：
G = TLOAD / [ TMOTOR x eGEARS ]
其中G是齿轮比，T是扭矩，e是效率。
齿轮减速器的另一个功能是通过齿轮比的平方减小电动机和负载之间的惯量。 对于大多数运动应用而言尤其是高性能应用，理想条件是负载惯量等于电机惯量。
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