通常减速机的急停制动有3种方式：机械刹车，发电制动，和反接制动，其中制动最快的是反接制动，下面看一下这种制动方法的要求有哪些。
1、要能较好解决问题，需要知道减速机负载的特性，与使用的具体要求；
2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路；
3、当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0,要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的；
另外，减速机最好有转速传感器，否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制，这时候您要好好地掌握，以此来进行专业的操控。
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