斜齿轮减速机如何实现限流

    1、减速机的比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。

    2、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续加大。

    3、在斜齿轮减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。

    4、外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器。