1、減速機的比較器反相輸入端設(shè)置有100mV基準電壓，作為電流限流基準。

    2、在振蕩器鋸齒波上升時間內(nèi)，若電流過大，此比較器翻轉(zhuǎn)，使下Rs觸發(fā)器重置，將驅(qū)動輸出關(guān)閉，以限制電流繼續(xù)加大。

    3、在斜齒輪減速機的鋸齒波下降時間，重新將觸發(fā)器置位，使驅(qū)動輸出開通，利用這樣的逐個周期電流比較，實現(xiàn)了限流。

    4、外接逆變橋經(jīng)一電阻Rs接地作電流采樣，采樣電壓輸入至電流檢測比較器。