90行星减速机轴承振荡对轴承的损害很灵敏，例如脱落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振荡丈量中反映出来，所以，经过选用特别的轴承振荡丈量器（频率剖析器等）可丈量出振荡的巨细，经过频率分不行推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的运用条件或传感器装置方位等而不同，因而需求事前对每台减速机的丈量值进行剖析比较后断定判断规范。
减速机轴承的温度
90行星减速机轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可估测出来，如果运用油孔能直接丈量轴承外圈温度，则更位适宜。
一般，轴承的温度跟着轴承工作开端渐渐上升，1-2小时后到达安稳状况。轴承的正常温度因90行星减速机的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果光滑、装置部适宜，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时有必要中止工作，采纳必要的防范措施。
运用热感器能够随时监测轴承的工作温度，并完成温度超越规定值时主动报警或中止避免燃轴事端发作。
用高温常常表明轴承已处于异常情况。高温也有害于轴承的光滑剂。有时轴承过热可归诸于轴承的光滑剂。若轴承在超越125℃的温度长时间连转会降低轴承寿数。引起高温轴承的原因包含：光滑缺乏或过火光滑，光滑剂。内含有杂质，负载过大，轴承损环，空隙缺乏，及油封发生的高磨擦等等。
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