大扭矩伺服减速器下部油螺塞的污油

大扭矩伺服减速器全部传动安装可分为三局部：输入局部、大扭矩伺服减速器减速局部、输出局部。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

 

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转的运动经过销轴，传送给输出轴，从而取得较低的输出转速。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，大扭矩伺服减速器能够普遍的应用于石油、环保、化工、水泥、保送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速安装，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。