1.随着齿轮硬齿面技术的发展，减速器内部齿面硬度的应用领域越来越广泛，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高。然而，为了获得硬齿面使用的渗碳硬化，齿轮变形，导致齿轮传动噪声增加，使用寿命缩短。为了降低噪音，有必要对齿面进行精加工。目前，除了传统的磨齿方法外，还开发了一种刮削硬齿面的方法。通过修正齿顶和齿根，或者减少主被动轮的齿形，可以减少齿轮啮合和啮合的冲击，从而降低齿轮传动噪音。
2.减速器内部齿轮误差影响齿轮制造过程中的齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速器传动噪声的主要误差。这也是控制行星减速器传动效率的一个问题。现在简单说明一下齿形误差和齿向误差。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同的试验条件下，噪声比普通齿轮小10db。在相同的试验条件下，齿距误差小的齿轮的噪声等级比普通齿轮小6~12db。但是，如果有齿距误差，负载对齿轮的局部噪声的影响就会降低。
3、减速机系统指标检定
在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换，分组选配，单件选配等)，将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定(或标定)，对控制系统噪声是很关键的。
4、装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
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