伺服减速机扭矩计算公式
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公 式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
伺服减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
下面是个计算实例，请大家参考：
0.75KW的减速机，速比1：30，算出来的扭力是多大？单位是什么？能带动多重的东西？
0.75（减速电机功率）x9550x减速机传动效率x30／输入转速＝扭矩
如果电机为四级电机:1380转/分 即：
0.75x9550x30/1380=155.7(N.M)
若求扭矩，只需代入转动效率、输入转速的参数值。
扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。
伺服减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率
这是扭矩的公式
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
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