伺服減速器的重要參數(shù)：
減速比：輸入速度與輸出速度的比。級：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可達三級，效率會降低。

滿載效率：減速器在最大負載（故障停止輸出扭矩）時的傳遞效率。

工作壽命：減速器在額定負載下，額定輸入速度時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許長時間運轉的扭矩。輸出速度為100轉/分時，減速器的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命。輸出扭矩超過兩倍時減速器故障。

噪音：單位分貝輸入速度為0.B
               

回差:將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負 2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。

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