長期以來，人們在齒輪裂紋的診斷方法方面已進(jìn)行了大量的研究，并取得了很多的成果。常規(guī)的診斷方法是振動頻譜分析，它以傳統(tǒng)的振動理論為依據(jù)，利用診斷儀器對其振動的數(shù)據(jù)和波形進(jìn)行采集，然后進(jìn)行分析診斷，找出故障的原因和所在部位。但這樣做的前提條件是故障模型的建立要足夠準(zhǔn)確，才能對故障狀態(tài)下的振動信號進(jìn)行正確的識別，這種方式則需要求診斷人員具有較豐富的故障診斷經(jīng)驗(yàn)。

精密行星齒輪減速機(jī)的故障將直接影響大功率伺服精密行星減速機(jī)的安全可靠運(yùn)行，甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。在行星減速機(jī)的使用中，我們要特別注重對齒輪的維護(hù)與保養(yǎng)，保證齒輪處于一個(gè)正常的狀態(tài)