750W臺(tái)達(dá)伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī),伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
(1)750W臺(tái)達(dá)伺服行星減速機(jī)的清理使用專業(yè)的清洗裝置。
(2)對750W臺(tái)達(dá)伺服行星減速機(jī)清洗及清洗后的工序進(jìn)行嚴(yán)密的控制。制定合理的清洗工序,不同產(chǎn)品的清洗工序要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)行摸索;清洗后零件擺放的周圍環(huán)境應(yīng)保持干凈,并使用正確的方法進(jìn)行保存。
(3)對于在750W臺(tái)達(dá)伺服行星減速機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的鐵屑無法清理時(shí),可在適當(dāng)位置增加磁性吸鐵,并對其進(jìn)行定期清理。
(4)零件或部件要進(jìn)行兩次清洗。對于整臺(tái)伺服行星減速機(jī),各零件要在裝配試車前清洗一次,待試車完后,要再清洗一次,目的是將試車時(shí)產(chǎn)生的各種雜質(zhì)(如未清理的鐵屑,齒輪磨合期產(chǎn)生的鐵末)清理干凈,重要產(chǎn)品的試車時(shí)間應(yīng)相對長些;對于單個(gè)零件(非整臺(tái)訂貨),要在入庫前和出庫后裝配前各清洗一次。
(5)零件清洗干凈或裝配后不得再進(jìn)行后續(xù)加工,如打磨等。
750W臺(tái)達(dá)伺服行星減速機(jī)正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與750W臺(tái)達(dá)
伺服行星減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。