伺服行星減速機是一種傳達機構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中,伺服行星減速機屬精密型減速機,減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,機械設備、自動化裝備、工業(yè)機器人等行業(yè)對行星減速機的需求也隨之越來越多,要求也在不斷提高,甚至苛刻,從最早的簡單的齒輪傳動到后來的簡易型直齒輪行星減速機,再到現(xiàn)在的高精度斜齒輪行星減速機,整個行星減速機行業(yè)也在不斷的升級、優(yōu)化,淘汰一些低端的行星減速機生產(chǎn)廠家,保留下來的都是優(yōu)質(zhì)的行星減速機供應廠家,今天來討論一下伺服行星減速機在使用過程中出現(xiàn)異響是怎么回事:
伺服行星減速機異響有以下幾種原因:
1、行星減速機本身裝配的時候沒有達到技術(shù)要求,導致齒輪的不能完全嚙合,有<咬齒>的現(xiàn)象
2、行星減速機的齒輪在原材料和熱處理上選擇有問題,導致齒輪不耐磨
3、行星減速機的強度設計有問題,導致整減速機齒輪的承載力不夠
4、行星減速機的潤滑油脂用的比較差,長時間運行后油脂燒干
5.行星減速機的軸承用的比較差,導致運行起來有異響
6、行星減速機選型的時候出現(xiàn)失誤,型號偏小,下馬拉大車