通常伺服減速機的急停制動有3種方式:機械剎車,發(fā)電制動和反接制動,其中制動較快的是反接制動,下面看一下這種制動方式的要求有哪些。
1、單片機控制的電機驅(qū)動電路需要有電源反接功能,比如用4只晶體管組成的橋式電路,或者用繼電器構成的正反轉(zhuǎn)電路。
2、
伺服減速機要能較好解決問題,需要知道減速機負載的特性,與使用的具體要求。
3、當需要制動時,控制電路將短路切換成電機反轉(zhuǎn)狀態(tài),當電機轉(zhuǎn)速降到0,要反轉(zhuǎn)時停止供電。電機便停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負載變化,從開始反接到電機速度降為0所需的時間不是固定不變的。
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