大功率伺服精密行星减速机故障的原因是什么呢

 

在大功率伺服精密行星减速机使用的过程中，会产生各种各样的故障，而据统计，大功率行星减速机中80%的故障是由齿轮引起的，也就是说齿轮的损坏是行星减速机的根源所在，因此，在大功率齿轮减速机的日常操作过程中，一定要注意对齿轮的维护和保养。

 

齿轮的失效形式多种多样，裂纹进一步扩展，就齿轮的失效形式多种多样，其中较常见的裂纹失效是比较严重的一种失效形可能导致齿轮疲劳折断，甚至引起整个齿轮的完全失效。因此，对裂纹进行故障机理分析，寻找一种有效的诊断裂纹故障的方法，大功率伺服精密行星减速机对齿轮的故障诊断是相当重要的。

 

 

常见减速机的种类

1） 减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。