行星摆线针轮减速机的结构和特点是哪些

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形式分为：卧式、立式、直连型、双轴型四种。

直连型减速机与专用电机组装在一起，如YA增安型电机、YB防爆型电机、YCT调速电机等。

 

行星摆线针轮减速机的特点

1. 传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/7569；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。

2.传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合、平均效率可达90%以上。

3.故障少，寿命长：主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

4.运转平稳可靠：因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

5.拆装方便：容易维修。

6.过载能力强：耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。