伺服電機的功能是伺服,即精確定位。減速器調(diào)整電機的輸出速度和扭矩,以滿足需要。由于電機的速度輸出通常是恒定的(只有幾個齒輪),而且實際所需的速度非常不同,因此有必要使用減速器來調(diào)整所需的速度范圍。當(dāng)伺服電機負(fù)載較大時,盲目提高伺服電機的功率以滿足所需的扭矩,造成成本浪費。
因此,在所需的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速器是合理的。伺服減速器本身的作用是減慢速度和增加扭矩。伺服電機的速度通常不能滿足工作負(fù)荷的低速和大扭矩的要求。用一句流行的話來說,伺服電機和減速器是孿生的。