伺服齿轮减速机均载方法的分类

 

1、静定系统 伺服齿轮减速机是通过系统中附加的自由度实现均载。构件调位均载法属于均载的静定系统，当行星轮间出现不均载时，构件根据受力的不同在附件自由度的范围内相应地调节位置（调位）实现均载。在静定系统中，由于基本构件浮动的均载机构具有结构简单、均载效果好等优点，这种机构已成为均载机构的主要和常用形式。

 

2、静不定系统 伺服齿轮减速机安全刚性系统安全依靠构件的高精度来保持均载，这种方法很不经济，很少采用。但在制造精度较高的情况，合理地利用各受力零件的柔性和轴承间隙，从而简化机构，使高精度的制造费用得到补偿。采用弹性机构的均载方法 主要是利用弹性构件的弹性变形使各行星轮均匀分担载荷。

 

 

伺服齿轮减速机太阳轮质量小，惯性小，浮动灵敏，机构简单，容易制造，通用性强，广泛用于中低速工作情况。内齿轮通过双联齿轮联轴器与机体相连接。轴向尺寸较小，但由于浮动灵敏性差。由于机构关系行星齿轮传动常用之。

 

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