1. 通用齒輪伺服行星減速機承載能力。以FLENDER公司為例，同樣（或基本接近）的中心距1993年樣本的額定功率比1998年樣本提高10%~20%，1995年和1997年樣本又比1993年樣本提高了約20%，1999年樣本又比1997年樣本提高了約10%。而我國現(xiàn)在仍然一直在唱主角的ABJ19004-88和TB/T050-3減速器的額定功率僅分別和FLENDER公司1995~1995年樣本值相當，而且差距越來越大。除了別公司外，國外著名公司產(chǎn)品樣本的承載能力大致在同一條水平線上。而承載能力不斷提高的主要原因是技術(shù)的成熟和質(zhì)量控制水平的提高和穩(wěn)定。
2. 模塊化設計。據(jù)1996年德國德雷斯頓國際齒輪會議的一份研究報告記載，生產(chǎn)齒輪聯(lián)軸器外齒軸套的數(shù)量由1個裝置增加到20個時，制造成本的變化為：小零件（重0.75kg，Φ500mm）成本降低近90%，中等零件（重20kg，Φ200mm）成本降低近50%。
3. 降低噪聲措施。許多國外公司都是采用圓錐齒輪高精磨齒（80年代以前圓錐齒輪在滲碳淬火后一般不磨齒，只作對研跑合），通過齒輪修形，加大重合度，改進箱體結(jié)構(gòu)的吸音設計等措施來降低噪聲。按HANSEN公司標準，90年代開發(fā)的P4噪聲比80年代的HPP低2.5~9DB（A）。
4. ISO開始著手制定通用齒輪
伺服行星減速機的技術(shù)條件標準。ISO9標準的制定，必將進一步規(guī)范減速器行業(yè)的行為，促進減速機技術(shù)的發(fā)展。相比之下，我國的齒輪減速機工業(yè)的發(fā)展還遠遠趕不上發(fā)達國家的水平。因此，我國的工業(yè)通用減速機企業(yè)應重視推進行業(yè)產(chǎn)品標準的制定，中小企業(yè)應聯(lián)合起來，努力開發(fā)新產(chǎn)品，增強國外市場的競爭力。
在加油潤滑過的減速機運轉(zhuǎn)的情況下，看其是否漏油可以得出此款通用齒輪伺服行星減速機的密封情況。影響齒輪減速機質(zhì)量的最重要因素由齒輪組和齒輪材質(zhì)決定。
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