伺服行星减速机的配对参数,其作用点

 

　　1、减速比：

　　输出转速：输入转数。

　　2、段/级数：

　　行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。

　　3、平均寿命：

　　指伺服行星减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。

　　4、定位精度：

　　在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差，定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

　　5、回程间隙齿隙：

　　将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

　　6、额定输出扭矩：

　　指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1。

　　7、加速扭矩：

　　指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载，不能超过10000次。

　　8、紧急制动扭矩：

　　指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，但不能超过1000次。

　　9、空载扭矩：

　　指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

　　10、最大扭矩：

　　指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。

　　11、实际所需扭矩：

　　所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩要大于这个扭矩。

　　12、侧倾扭矩：

　　指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

　　13、轴向力：

　　是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩，轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。

　　14、径向力：

　　指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。

　　15、轴伸径向载荷：

　　选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷，轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力，当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大，相反作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

　　16、安全系数：

　　安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

　　17、使用系数：

　　使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

　　18、安装力矩：

    减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

依据参数条件来对伺服行星减速机进行调试，我们没有一个可知的安全范围很可能在不知道的情况下进行危险操作。所以在使用一件从未接触过得新设备前，要先了解它的各方面和每个部件的参数值才可以进行调试等操作。

 

    关于减速机的使用注意事项，不然在使用过程中错误操作，安装再好的设备也只会造成损坏。

    1、伺服行星减速机在运转200-300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

    2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意要切断传动装置电源，防止无意间通电。

    3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，一定要排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

    4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

    无论是使用伺服行星减速机还是其他任何设备，首要的就是确保设备正常无问题，其次就是操作要规范标准，然后是保养维护一定要做好，只有这样才可以使设备在工作效率稳定的前提下再进一步提升。