伺服行星减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选伺服行星减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机
KT———环境温度系数，见表1-1-9;
KW———运转周期系数，见表1-1-10;
KP———功率利用率系数，见表1-1-11;
Pt———减速器许用热功率(KW)。
3.校核轴伸部位承受的径向载荷
伺服行星减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
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